Pazida zamagetsi, zida zolondola, maloboti, ngakhale osindikiza a 3D tsiku lililonse ndi zida zanzeru zakunyumba, ma micro stepper motors amatenga gawo lofunikira kwambiri chifukwa cha malo ake enieni, kuwongolera kosavuta, komanso kutsika mtengo. Komabe, poyang'anizana ndi zinthu zingapo zowoneka bwino pamsika, mungasankhire bwanji injini yabwino kwambiri ya stepper kuti mugwiritse ntchito? Kumvetsetsa mozama magawo ake ofunikira ndi sitepe yoyamba yakusankha bwino. Nkhaniyi ipereka kusanthula kwatsatanetsatane kwazizindikiro zazikuluzikuluzi kuti zikuthandizeni kupanga zisankho mwanzeru.
1. Njira Yoyambira
Tanthauzo:Kuzungulira kwamalingaliro amotor ya stepper ikalandira chizindikiro cha pulse ndiye chizindikiro cholondola kwambiri cha stepper motor.
Mfundo zofanana:Nthawi zambiri masitepe am'magawo awiri osakanizidwa a micro stepper motors ndi 1.8 ° (masitepe 200 pa revolution) ndi 0.9 ° (masitepe 400 pakusintha). Ma motors olondola kwambiri amatha kukhala ndi ngodya zazing'ono (monga 0.45 °).
Kusamvana:Kuchepa kwa ngodya ya masitepe, kumachepetsanso kagawo kakang'ono ka kayendetsedwe ka sitepe imodzi ya injini, komanso kukwezeka kwa malo ongoyerekeza omwe angathe kukwaniritsidwa.
Kugwira ntchito mokhazikika: Pa liwiro lomwelo, kagawo kakang'ono kakang'ono kamene kamatanthawuza kugwira ntchito bwino (makamaka pansi pa micro step drive).
Zosankha:Sankhani molingana ndi mtunda wofunikira woyenda pang'onopang'ono kapena kuyika zofunikira pakugwiritsa ntchito. Pazogwiritsa ntchito zolondola kwambiri monga zida zowonera ndi zida zoyezera mwatsatanetsatane, ndikofunikira kusankha ngodya zing'onozing'ono kapena kudalira ukadaulo wa micro step drive.
2. Kugwira Torque
Tanthauzo:Ma torque apamwamba kwambiri omwe injini imatha kupanga pakali pano komanso mumphamvu (popanda kuzungulira). Chipangizocho nthawi zambiri chimakhala N · cm kapena oz · mkati.
Kufunika:Ichi ndiye chizindikiro choyambirira choyezera mphamvu ya mota, kudziwa kuchuluka kwa mphamvu yakunja yomwe injiniyo ingakane popanda kutaya sitepe ikayima, komanso kuchuluka kwa katundu yomwe ingayendetse poyambira / kuyimitsa.
Zotsatira:Zogwirizana mwachindunji ndi kukula kwa katundu ndi kuthekera kothamanga komwe galimoto imatha kuyendetsa. Torque yosakwanira imatha kuyambitsa zovuta, kutayika kwa sitepe panthawi yogwira ntchito, ngakhale kuyimilira.
Zosankha:Ichi ndi chimodzi mwazinthu zofunika kuziganizira posankha. Ndikofunikira kuwonetsetsa kuti torque yamotoyo imakhala yokulirapo kuposa torque yokhazikika yomwe imafunikira pakunyamula, ndipo pali malire otetezedwa (nthawi zambiri amalimbikitsidwa kukhala 20% -50%). Ganizirani za kukangana ndi mathamangitsidwe zofunika.
3. Gawo Panopa
Tanthauzo:Kuchuluka kwapano (nthawi zambiri mtengo wa RMS) wololedwa kudutsa gawo lililonse lamagetsi agalimoto pamayendedwe ovotera. Unit Ampere (A).
Kufunika:Imatsimikizira mwachindunji kukula kwa torque yomwe injini imatha kupanga (makokedwe pafupifupi ofanana ndi apano) komanso kukwera kwa kutentha.
Mgwirizano ndi galimoto:ndizofunikira! Galimotoyo iyenera kukhala ndi dalaivala yemwe angapereke gawo lomwe adavotera panopa (kapena akhoza kusinthidwa kukhala mtengowo). Kusakwanira kuyendetsa pakali pano kungayambitse kuchepa kwa torque ya motor; Kuchulukirachulukira kumatha kuwotcha chomangirira kapena kuyambitsa kutenthedwa.
Zosankha:Fotokozani momveka bwino torque yofunikira pakugwiritsa ntchito, sankhani injini yoyenera yapano potengera ma torque / mapindikira amotowo, ndipo fananizani bwino ndi zomwe dalaivala akutulutsa.
4. Kukaniza kwa mphepo pa gawo ndi inductance yokhotakhota pa gawo
Kukana (R):
Tanthauzo:Kukaniza kwa DC kwa gawo lililonse lopindika. Chipangizocho ndi ohms (Ω).
Zotsatira:Zimakhudza kufunikira kwa magetsi a dalaivala (malinga ndi lamulo la Ohm V=I * R) ndi kutayika kwa mkuwa (kutulutsa kutentha, kutaya mphamvu=I ² * R). Kukaniza kwakukulu, kumapangitsa kuti magetsi apangidwe pamagetsi omwewo, komanso kutentha kwakukulu.
Inductance (L):
Tanthauzo:The inductance wa aliyense gawo mapiringidzo. Mamiliyoni ambiri (mH).
Zotsatira:ndizofunikira kwambiri pakuchita masewera olimbitsa thupi. Inductance ikhoza kulepheretsa kusintha kwachangu pakalipano. Kukula kwa inductance, kumachepetsa kukwera / kutsika kwapano, kulepheretsa mphamvu ya injini kuti ifike pakali pano pa liwiro lalikulu, zomwe zimapangitsa kuchepa kwakukulu kwa torque pa liwiro lalikulu (kuwola kwa torque).
Zosankha:
Ma motors otsika komanso otsika otsika amakhala ndi magwiridwe antchito othamanga kwambiri, koma angafunike mafunde oyendetsa kwambiri kapena matekinoloje oyendetsa ovuta kwambiri.
Ntchito zothamanga kwambiri (monga zoperekera mwachangu komanso zida zojambulira) ziyenera kuyika patsogolo ma injini otsika kwambiri.
Dalaivala amayenera kupereka mphamvu yamagetsi yokwanira (nthawi zambiri kuwirikiza kangapo ma voliyumu a 'I R') kuti athe kuthana ndi inductance ndikuwonetsetsa kuti magetsi amatha kukhazikika mwachangu.
5. Kutentha Kukwera ndi Kalasi ya Insulation
Kukwera kwa kutentha:
Tanthauzo:Kusiyana kwa kutentha kwa mafunde ndi kutentha kozungulira kwa injini ikafika pamlingo wotenthetsera pazomwe zidavotera pano komanso momwe zimagwirira ntchito. Gawo ℃.
Kufunika:Kutentha kwambiri kumatha kufulumizitsa ukalamba wotsekereza, kuchepetsa magwiridwe antchito a maginito, kufupikitsa moyo wamagalimoto, komanso kupangitsa kuti isagwire bwino ntchito.
Mulingo wa insulation:
Tanthauzo:Mulingo wa kukana kwa kutentha kwa zida zotsekera zamagalimoto (monga B-level 130 ° C, F-level 155 ° C, H-level 180 ° C).
Kufunika:imatsimikizira kutentha kwakukulu kovomerezeka kwa galimoto (kutentha kozungulira + kutentha + kukwera + kutentha kwa malo otentha ≤ mulingo wa kutentha).
Zosankha:
Kumvetsetsa kutentha kwa chilengedwe cha ntchito.
Kuwunika momwe ntchito ikugwirira ntchito (ntchito mosalekeza kapena yapakatikati).
Sankhani ma motors okhala ndi milingo yokwanira yotsekera kuti mutsimikizire kuti kutentha kwapang'onopang'ono sikudutsa malire apamwamba a mulingo wotsekera pansi pamikhalidwe yogwirira ntchito komanso kukwera kwa kutentha. Mapangidwe abwino ochotsera kutentha (monga kuyika masinki otentha ndi kuziziritsa mpweya mokakamiza) amatha kuchepetsa kutentha.
6. Kukula kwagalimoto ndi njira yoyika
Kukula:makamaka amatanthauza kukula kwa flange (monga miyezo ya NEMA monga NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17, kapena kukula kwa metric monga 14mm, 20mm, 28mm, 35mm, 42mm) ndi kutalika kwa thupi la mota. Kukula kumakhudza mwachindunji ma torque (nthawi zambiri kukula kwake komanso kutalika kwa thupi, ndikokulirapo).
NEMA6(14mm):
NEMA8(20mm):
NEMA11(28mm):
NEMA14(35mm):
NEMA17(42mm):
Njira zoyikira:Njira zodziwika bwino zimaphatikizapo kuyika kwa flange kutsogolo (ndi mabowo opangidwa ndi ulusi), unsembe wa chivundikiro chakumbuyo, kuyika zingwe, ndi zina zotero.
Shaft m'mimba mwake ndi kutalika kwa shaft: M'mimba mwake ndi kutalika kwa shaft yotulutsa iyenera kusinthidwa kuti igwirizane kapena kunyamula.
Zosankha:Sankhani kukula kocheperako komwe kumaloledwa ndi zopinga za malo mukakumana ndi torque ndi magwiridwe antchito. Tsimikizirani kugwirizana kwa malo opangira dzenje, kukula kwa shaft, ndi mapeto a katundu.
7. Rotor Inertia
Tanthauzo:Mphindi ya inertia ya motor rotor yokha. Gawoli ndi g · cm².
Zotsatira:Imakhudza mathamangitsidwe ndi kuchepetsa liwiro la kuyankha kwa mota. Kukula kwa inertia ya rotor, nthawi yayitali yoyambira imafunika, komanso kukwezera kufunikira kwa mphamvu yothamangitsira kuyendetsa.
Zosankha:Pamapulogalamu omwe amafunikira kuyimitsidwa pafupipafupi komanso kuthamanga mwachangu / kutsika (monga maloboti othamanga kwambiri ndikuyika maloboti, malo odulira laser), tikulimbikitsidwa kusankha ma motors okhala ndi inertia yaying'ono yozungulira kapena kuwonetsetsa kuti inertia yonse (yonyamula inertia + rotor inertia) ili mkati mwazofananira zofananira za dalaivala (nthawi zambiri amalangizidwa kuti azinyamula inertia-10 ≤ nthawi yokwera ≤ khalani omasuka).
8. Mlingo wolondola
Tanthauzo:Imatanthawuza kulondola kwa masitepe (kupatuka pakati pa ngodya yeniyeni ndi mtengo wamalingaliro) ndi cholakwika chowonjezera. Nthawi zambiri amawonetsedwa ngati peresenti (monga ± 5%) kapena ngodya (monga ± 0.09 °).
Impact: Zimakhudza kulondola kwathunthu kwa malo pansi pa ulamuliro wotseguka. Kuchokera pa sitepe (chifukwa cha torque yosakwanira kapena kuthamanga kwambiri) kudzayambitsa zolakwika zazikulu.
Zosankha zazikulu: Kulondola kwa mota nthawi zambiri kumatha kukwaniritsa zofunikira zambiri. Pamapulogalamu omwe amafunikira kulondola kwambiri kwa malo (monga zida zopangira semiconductor), ma mota olondola kwambiri (monga mkati mwa ± 3%) amayenera kusankhidwa ndipo angafunike kuwongolera kotseka kapena ma encoder okweza kwambiri.
Kuganizira mozama, kufananiza kolondola
Kusankhidwa kwa ma micro stepper motors sikungotengera gawo limodzi, koma kumafunika kuganiziridwa mozama molingana ndi momwe mumagwiritsira ntchito (makhalidwe olemetsa, ma curve oyenda, zofunikira zolondola, kuchuluka kwa liwiro, malire a malo, momwe chilengedwe, bajeti yamtengo wapatali).
1. Fotokozani zofunika kwambiri: torque ya katundu ndi liwiro ndiye poyambira.
2. Kufananitsa magetsi a dalaivala: Gawo lamakono, kukana, ndi ma inductance parameters ziyenera kugwirizana ndi dalaivala, ndi chidwi chapadera pa ntchito zothamanga kwambiri.
3. Samalirani kasamalidwe ka matenthedwe: onetsetsani kuti kukwera kwa kutentha kuli mkati mwazovomerezeka za mulingo wa kutchinjiriza.
4. Ganizirani zofooka za thupi: Kukula, njira yoyikapo, ndi ndondomeko za shaft ziyenera kusinthidwa kuti zigwirizane ndi makina.
5. Unikani magwiridwe antchito: Kuthamangitsa pafupipafupi ndi kutsitsa ntchito kumafunikira chidwi ku inertia ya rotor.
6. Kutsimikizira kulondola: Tsimikizirani ngati kulondola kwa masitepe kumakwaniritsa zofunikira pakuyika kotseguka.
Poyang'ana pazigawo zazikuluzikuluzi, mutha kuchotsa chifungacho ndikuzindikira molondola makina opangira ma micro stepper pulojekitiyi, kuyala maziko olimba a zida zokhazikika, zogwira mtima komanso zolondola. Ngati mukuyang'ana njira yabwino kwambiri yamagalimoto kuti mugwiritse ntchito, khalani omasuka kufunsa gulu lathu laukadaulo kuti likupatseni malingaliro osankha makonda anu malinga ndi zosowa zanu! Timapereka mitundu yonse ya ma mota ang'onoang'ono otsika kwambiri komanso ma driver ofananira kuti akwaniritse zosowa zosiyanasiyana kuyambira pazida wamba mpaka zida zotsogola.
Nthawi yotumiza: Aug-18-2025